Sastav unutarnje strukture planetarnog reduktora

Unutarnja struktura planetarnog reduktora uglavnom se sastoji od planetarnih zupčanika, sunčanih zupčanika i unutarnjih zupčanika.
Središnji zupčanik se obično naziva "sunčani zupčanik", a pokreće ga ulazni servo motor koji se okreće kroz ulazno vratilo. Zupčanici koji se okreću oko sunčanog zupčanika nazivaju se "planetarni zupčanici", koji zahvaćaju sunčani zupčanik s jedne strane i prstenasti unutarnji prstenasti zupčanik na unutarnjoj stijenci kućišta reduktora s druge strane. Ova struktura omogućuje planetarnom zupčaniku da nosi snagu zakretnog momenta koja se prenosi s ulaznog vratila kroz sunčani zupčanik, i prenosi snagu na kraj opterećenja kroz izlazno vratilo.
Tijekom normalnog rada, orbita planetarnog zupčanika oko sunčanog zupčanika je prstenasti unutarnji prstenasti zupčanik na unutarnjoj stijenci kućišta mjenjača. Kada se sunčani zupčanik okreće pod pogonom servo motora, učinak zahvata s planetarnim zupčanikom pokreće planetarni zupčanik da proizvodi rotaciju; U isto vrijeme, zbog zahvata druge strane planetarnog zupčanika s prstenastim unutarnjim prstenastim zupčanikom na unutarnjoj stijenci kućišta reduktora, pod djelovanjem rotacijske pogonske sile, planetarni zupčanik će se kotrljati na prstenastom unutarnjem prstenasti zupčanik u istom smjeru kao i rotacija sunčanog zupčanika, stvarajući "okretno" kretanje oko sunčanog zupčanika.
Osim toga, princip usporavanja planetarnog reduktora uglavnom se postiže automatskom rotacijom cijelog planetarnog sustava zupčanika duž vanjskog zupčaničkog prstena, a planetarni nosač povezan je s izlaznom osovinom kako bi se postigla svrha usporavanja. Ako je potreban veći omjer redukcije, to se može postići pomoću višestrukih setova stupnjeva prijenosa i planetarnih prijenosnika.